你们祷告，无论求什么，只要信，就必得着。（太二一22）
许多人一听见祷告这辞，马上领会说，祷告就是人来求告神，祷告就是因为人有了缺乏，需要物质的供应；或者有了疾病，需要医治；或者有了其他的难处，需要解决，所以就到神面前去求告，求神供应，求神医治，求神解决。人以为说，这就叫作祷告。从表面看，好像圣经里也有类似的例子，比如路加十八章的那个寡妇，就因为有了冤屈，所以到审判官面前一直求官给她伸冤。然而，这并不是圣经里所说，关乎祷告正确的意义。
旧约里有亚伯拉罕的祷告，摩西的祷告；新约里有主耶稣的祷告，使徒们的祷告。我们若把这些祷告集合起来，就会看见，祷告并非人在神面前有了什么需要，而向神求告，这最多只是祷告一部分的意义，并不是祷告整体的意义。
你祷告的时候，要进你的密室，关上门，祷告你在隐密中的父，你父在隐密中察看，必要报答你。（太六6）
当神创造人的时候，就为人作了两种准备。第一种准备，是照着祂自己的形像和样式造人。第二种，是在人的深处给人造了一个灵。在宇宙中，生物虽有千万，但除了人之外，没有一种生物里头有灵。神为什么在人的深处给人造灵呢？就是要叫人能接受祂这位是灵的神。这正如神要人接受食物，就给人造一个胃一样。我们里头有了灵，就能把神接受到我们里面。在这里就有一个神、人接触的故事。神、人一接触，神就进到人里面作人的内容，人也就作了神的器皿，在外面彰显祂，神永远的心意在人身上就达到了。
所以，每一个构得上水准的祷告，定规是神人二者交流，互相接触的祷告。神和人就如同电流一样，彼此交流，叫人触着神，也叫神触着人；叫人和神有联结，也叫神和人有联结。所以祷告最高、最准确的一个定义，就是神人互相接触。
耶和华阿，我从深牢中呼求你的名。你曾听见我的声音，求你不要掩耳不听我的呼吸。（哀三55～56，另译）
一个真实的祷告，是人来呼吸神，如同呼吸空气一样。当你这样呼吸神的时候，自然的就得着神，如同呼吸空气，得着空气一样；结果不仅神作了你的享受，给你得着，并且你的全人也都降服神，归向神，让神完全得着。你祷告越多，你充满神就越多；同时你降服神，归向神，给神得着也就越多。倘若你一周不祷告，甚至一个月不祷告，你这个人离神就相当远了。什么叫离神相当远呢？就是你得不着这位神，神也得不着你这个人。你若要再得着神，并且再给神得着，除了祷告之外没有别的路。你祷告三两分钟还不够，必须祷告再祷告，一直祷告到呼吸着神，这个人给神得着了，神也给你得着了。所以，一个真实的祷告，就是呼吸神；这对基督徒的属灵生活而言，是太重要了。
神阿，你是我的神，我要切切的寻求你；在干旱疲乏无水之地，我渴想你，我的心切慕你。（诗六三1）
千万不要以为祷告仅仅是向神求一件事。比方你需要找房子，你就求神替你预备。祷告之后，你得着主的一句话说，你所求的给你成就了吧。到第二天，一个弟兄来了，一见面就说，你需要房子吧？正好我隔壁有两间房子出租，地点适中，租金也便宜。你马上感谢赞美主说，阿利路亚，主实在是又真又活的神，祂听了我的祷告。我不敢说这不是祷告，但是这个不够。我们若真的学会了祷告的功课，当我们去祷告时，实在说，房子找得着找不着还在其次，我们首要关心的，是我们到底有没有因着这一个祷告，更多的得着神。若是一个祷告的结果只是得着一件事的成就，而没有得着神，这个祷告就是不及格的祷告，就是流产的祷告。一个构得上祷告的祷告，虽然可能求一件事并且也得到成全，但最终的结果是叫这一个祈求的人更摸着神，更得着神。
你要逃避青年人的私欲，同那清心呼求主的人，竭力追求公义、信、爱、和平。（提后二22）
许多时候虽然我们不认识这个祷告的意义，还是为着事务向神祷告，但神还是借着我们求事求物，把我们带到祂里面去。比方一个作母亲的最爱她的孩子，却不太爱主，你怎样带领她都不追求。但是有一天孩子病了，中西医都请遍了，孩子的病还是不好。她没有办法，只好投靠到主面前。当她来求主时，她完全是求主医治她的孩子，她一点没有意思要主自己。那知道她这样一求，反而碰着了主、接触了主、享受了主。很自然的，这一个多年不让主得着的人，因着这一个祷告，进到神里面去了，同时也给主得着了。多少时候我们也是这样。当我们看见召会荒凉，到主面前去为召会祷告时，我们觉得是为着召会荒凉祷告，但在神来说，这个祷告乃是叫我们碰着祂自己，吸取祂自己，得着祂自己，也让祂得着我们这个人。
况且，那灵也照样帮同担负我们的软弱；我们本不晓得当怎样祷告，只是那灵亲自用说不出来的叹息，为我们代求。（罗八26）
真实的祷告都是圣灵在人里头，借着人发表神的心意。换句话说，真实的祷告，都是双层人物的祷告。什么是双层人物的祷告？就是不是人自己在那里祷告神，乃是圣灵调在人里头、穿着人、带着人、和人一起来祷告。从外面看是人祷告，从里面看却又是圣灵祷告。这才是圣经里所说的祷告。
我们常常题起以利亚的祷告，雅各书五章十七节说，以利亚与我们是一样性情的人，他恳切祷告，求不要下雨，雨就三年零六个月不下在地上。这里的恳切祷告，希腊原文的意思是用祷告来祷告，或者说他在祷告里来祷告。这是圣经里一个很特别的说法。当以利亚在那里祷告时，他是用圣灵在他里面的那个祷告来祷告。因此以利亚的祷告，就是神在以利亚里面求告祂自己。慕安得烈弟兄曾说过，一个真实的祷告，乃是住在我们里面的基督，祷告那坐在宝座上的基督。
亲爱的，你们却要在至圣的信仰上建造自己，在圣灵里祷告。（犹20）
真实的祷告，是叫我们这个人与神完全调和。我们祷告就是祂祷告，祂祷告也就是我们祷告。祂和我们完全合一，并且同时祷告。结果我们不仅与神合作，还与神同工，叫神的自己和祂的心意借着我们发表出来。
因此犹大书二十节说，要在圣灵里祷告。意思是不能在自己里面祷告。以弗所六章十八节说，靠着圣灵，随时多方祷告。这话原文的意思，是要在灵里随时多方祷告。所有正统读经的人都承认，这里的灵不仅指圣灵，也包括我们的灵。我们祷告的时候必须是在这样的灵里祷告。
圣经是神把祂自己呼出来，祷告是我们把神吸进来。真实的祷告乃是配合圣经，在神面前一呼一吸，叫我们和神，神和我们彼此接触，互相得着，结果我们和神就得以完全合作，完全同工，神就借着我们发表祂的自己，和祂的心意，最终成功祂的旨意。这就是圣经里所说祷告简要的定义。