本书虽称为‘撒母耳记下’，可是它并不是撒母耳所写的。它的著者是拿单和迦得。因为撒母耳记上、下两书，正如前述，在希伯来文的圣经中原是一卷，包括‘先见撒母耳的书…和先知拿单、并先见迦得的书。’（代上二九29。）以后的人才把它分为上、下两书，而统以‘撒母耳记’名之。亦有在古本的圣经中称撒母耳记上为‘列王纪卷一’，撒母耳记下为‘列王纪卷二’，列王纪上为‘列王纪卷三’，列王纪下为‘列王纪卷四’。
本书内容所包括的时间约有三十八年，自主前一○五六年起，至主前一○一八年止。
本书记载大卫一生历史中最主要的一段。撒母耳记上是说到他的早年、被召、遭难、逃亡等等，王上一、二章是说到他的晚年；独是在本书中记载他登基作王和他在神面前所受的对付。圣经中所以把他的传记说得这么详细，是因为：
一 他是基督的祖先。神和他立的约都要在基督身上应验。
二 他是基督的预表。
三 他是合乎神心意的人。（撒上十三14，徒十三22。）
四 他的一生对于今日的信徒都是重要而且宝贵的教训、安慰、帮助。
五 他作神的出口。（撒下二三2。）几乎一半的诗篇是大卫所写的，而且都是结合到他一生的经历。所以初读圣经者如果要好好的读诗篇，就得好好的读大卫的传记。有的诗篇是明写大卫在什么情况下所写的，有的并没有说明，需要我们仔细去比较和结合他的传记才能看出。
一 ‘你必牧养我的民以色列，作以色列的君，’（五2，）这是圣经中第一次说到神所安排的君王的任务是牧养百姓。
二 大卫也是基督的预表，因为：
（一）他先作牧者，后作君王；正像基督第一次来作牧人，第二次来作君王。
（二）他早是神的受膏者，扫罗也早被神废弃，可是他宁受扫罗的攻击，甘心等候神的时间；正像基督是神所立的受膏者，撒但的结局也早已定规，而祂今天还忍耐等候神的时间。
（三）大卫是得胜的王，胜过歌利亚，又胜过他四境的仇敌；正像基督是得胜的王，在十字架上伤了蛇的头，又胜过一切鬼魔。（西二15。）
三 七章八至十六节是著名的‘大卫的约’，里面包括弥赛亚的预言。八至十二节的话都是应验在大卫身上，十二至十六节局部应验在所罗门和罗波安等身上，而全部则应验在基督身上。
‘为你建立家室’（11）—家室的意思就是后裔或子孙。神要恩待大卫，兴起他家中的后裔来。
‘使你的后裔接续你的位’（12）—是指所罗门，更是指基督。（太一1。）
‘建造殿宇’（撒下七13）—所罗门建造了物质的殿，基督建造了属灵的殿。（林前三16～17。）
‘我必坚定他的国位，直到永远’（撒下七13）—这并不应验在所罗门、罗波安身上，因为在所罗门之后，国就分裂，甚至被掳。这是指着基督的宝座和国度而言。
‘我要作他的父，他要作我的子’（14）—不是指所罗门，乃是指基督。（来一5。）
‘他若犯了罪，我必用人的杖责打他，用人的鞭责罚他’（撒下七14）—似乎这句话只能应验在所罗门和他以后的君王身上，而绝不能应验在基督身上。岂知不然。因为‘他若犯了罪’的翻译可能有问题。好些希伯来文的权威，像好斯来（Bishop Horsley）、克拉克（Adam Clarke）等都主张这么翻：‘当罪加在他身上时，我必用人的杖责打他…。’的确，在一千九百多年前，当人类的罪加在我们的主的身上时，神就用人的杖、人的鞭责罚祂。
‘大卫的约’是神起誓向大卫所立的。在大卫的家室中，只有基督的国和宝座是存到永远的。天使加百列也证实‘大卫的约’是应验在基督身上，他说，‘主神要把祂祖大卫的位给祂；祂要作雅各家的王，直到永远；祂的国也没有穷尽。’（路一32～33。）果然在大卫的家中，只有一位在耶路撒冷以荆棘为冠冕，以芦苇作王杖，以紫袍作王袍的，就是我们的主耶稣，从那一天起，祂的国和宝座是存到永远的。
四 米非波设的故事（撒下四4，九1～13，十六1～4，十九24～30，二一7）是一个奇妙的预表。让我们注意：
（一）他是大卫王的仇敌的一个子孙。
（二）他是惧怕王、又躲避王的。（比较创三8。）
（三）可是王向他施恩，不是他去寻求王，乃是王先寻找他。（比较约壹四10，约十五16。）
（四）他自称是奴仆，王却要他作儿子。
（五）并且使他常和王亲近，一同坐席，赐给他产业。
（六）王因着约，免去他应受的审判。（撒下二一，比较书九。）
这种种是预表什么呢？
米非波设对王的态度也是值得我们注意并学习的。押沙龙作乱时，他因自己是瘸腿留在耶路撒冷，他‘没有修脚，没有剃胡须，也没有洗衣服，’（撒下十九24，）他完全抱着一个寡妇的心，王去后没有一件事能摸着他的心，引起他的兴趣。他受仆人的欺哄，产业被侵，含不白之冤，可是他不在乎，因为他的心只在乎王，只要‘我主我王既平平安安的回宫，就任凭洗巴都取了，也可以。’（30。）他的心黏附在王身上，没有一件事能把它分开；他的态度正像约伯所说，‘祂虽然杀我，我还要信祂。’（伯十三15，直译。）
五 乌撒的故事（撒下六2～8）是再一次教训我们，事奉神的事不是讲动机如何好，步骤如何必要，果效如何有利…乃是讲神的旨意和定规究竟是如何。用新车及牛来运约柜，这不是神所定规的方法；神宁可让约柜流落在外面，而不能更改它必须由利未人来抬的规定。虽然属犹大支派的乌撒是何等热心，伸出手来扶住约柜，不让它倾倒；可是神宁可它跌得粉碎，而不能失去它分别为圣的见证。所以让我们注意在事奉上有否乌撒的手。
六 十一章是大卫一生中可怕的堕落史，他犯奸淫，谋害乌利亚。惟其圣经是圣灵所默示的，所以才把这样黑暗的罪暴露出来；否则，一个普通的历史家那敢写出他当时代得胜又英明的君王的污点呢？定规把它掩盖起来。让我们注意：
（一） 他的失败是在灵性大复兴（七）和争战大得胜（八，十）之后。
（二） 别人在前线苦战，他却仍在耶路撒冷，日头平西，方从床上起来，到王宫的平顶上游览。
（三） 大卫是由骄奢而放松，由放松而犯奸淫，由犯奸淫而欺哄，由欺哄而谋杀忠仆。可见犯罪是极易连续下去的，欲罢不能。
（四） 一个大能的勇士，合乎神心意的属灵人，如果他离开了神的保守，立刻陷在罪中。任何信徒自恃聪敏的头脑、坚强的意志、灵活的手腕、雄厚的财富，而不倚靠神的保守，他就是世界上最愚昧的人。
（五） 神的子民犯罪是使祂的仇敌有亵渎的机会。（十二14。）
（六） 神绝不因大卫是合乎祂心意的人而不追讨他的罪。（十二10～14。）人判决大卫，最多是死刑；神判决大卫，却比死刑更难受。他夺了别人的妻子，她的妃嫔和儿女受污辱；他背叛神，他的儿子背叛他；他出卖他的忠仆，他的臣仆也出卖他；他谋害人命，他的四个儿子丧命—与拔示巴奸淫而生的儿子、暗嫩、押沙龙、亚多尼雅。这些都很符合他自己的公义的裁判。（十二6。）不只，他的良心一直起尖锐的控告，使他‘终日唉哼…骨头枯干…精液耗尽。’（诗三二3～4。）
（七） 当他哭押沙龙时，他说，‘我儿押沙龙阿，我儿，我儿押沙龙阿！我恨不得替你死！押沙龙阿，我儿，我儿！’（撒下十八33。）因为他很清楚，押沙龙的叛逆和死，都是他的罪的结果。
（八） 可是，神对于罪必须审判，对于悔改的罪人仍有恩典，赦免并除掉他的罪。（十二13，诗五一，三二。）
（九） 初读圣经者以为扫罗罪小，大卫罪大，神不赦扫罗而赦大卫，似乎不公平。如果我们把他们两人仔细比较，我们就看见：扫罗对罪从来不肯悔改，总是拿出自己的理由来应付撒母耳的责问。（撒上十三9～12，十五14～16，24，二八15。）虽然他也曾说过‘我有罪了’，这是在他理屈辞穷，再也说不出理由之后才说的，并非真的表示悔改。可是大卫不然，每次他发觉罪时，从不肯以理由来遮掩，（撒下二四10，）他彻底承认罪，也切实痛恨罪。（诗五一。）忧伤痛悔的心，神必不轻看。
七 撒下二十章记载大卫手下一班忠勇将士们的故事。今天神手下的勇士们在那里？
八 二十四章中大卫数点百姓，因而获罪于神的故事，对于初读圣经者是一个难解的疑问。是神还是撒但激动大卫？（代上二一1。）数点百姓何以是罪？何以约押在本书中所报的数目和在代上二十一章所报的数目有差别？
撒下二十四章一节说，‘耶和华又向以色列人发怒，’当然这是因为王和百姓在神面前有罪。虽然圣经中没有载明什么罪，但是我们可以想像得出，它可能是像二十一章一至六节那样的罪，也可能是以色列人争战得胜后，懈怠放松、心高气傲、不荣耀神等等的罪。神要追讨罪，就许可‘撒但起来攻击以色列人，激动大卫数点…。’（代上二一1。）
大卫数点百姓是罪：（一）因为他没有得到神的命令或许可。摩西曾两度数点百姓，非但不算为罪，而且是事奉，（民一2，二六2，）因为是神吩咐他这么作的。（二）可能是因为他骄傲，夸耀他的百姓兴旺、众多。（三）也可能是因为他有顾虑，以为多次争战中百姓伤亡颇众，影响实力，却忘了神的恩约（申一11，创十三16，民二三10）和帮助。（四）也可能是因为他数点‘以色列人和犹大人’（撒下二四1～2）时，把二十岁以内的人也包括在内，违反了神对于数点百姓的指示。（代上二七23～24。）（五）也可能是因为他数点人数时，没有把每人半舍客勒的赎价奉上，所以‘数的时候，在他们中间有灾殃’。（出三十11～16。）总之，他数点百姓是一件愚昧且得罪神的事。
撒母耳记下和历代志上所记的百姓的数目是有差别的。如果我们把撒下二十四章、代上二十一章、二十七章好好一读，也可以看出一些实际情形。原来约押对于王的吩咐很是厌恶，（代上二一6，）勉强应命，可能是断断续续的去作，草率从事。王要数点的是所有的以色列人，（2，）约押所点的是拿刀的，不足二十岁的不在其内，利未人和便雅悯人也不在其内。（5～6。）撒下二十四章中的数字是经过九个月又二十天的工作的报告，代上二十一章中的数字显然是九个月又二十天以后的继续报告。总之，数点的工作并没有作完，也没有一个正式数字可以写在大卫王记上。（代上二七24。）
本书主要的信息是：
一 凡要从神的应许得着成功的，就必须忍耐，并且专一的倚靠祂。（撒下二1～4，五1～3。）
二 大卫靠着恩典作王，离开神就堕落。
三 神的公义必须追讨罪。（参读民三二23。）扫罗的阵亡和亚玛力少年的被杀；（撒下一10，16；）押尼珥的被杀；（三7，27；）大卫犯罪以后，家庭里的凶杀、儿子叛变、臣仆作乱；（十二10～15。）国内三年的饥荒，（二一，）民间三天的瘟疫（二四）…这些都是说明公义的神不能容忍罪，必须追讨。可是感谢神，我们千万不要忘记，在祂公义之外，还有恩典和慈爱；（诗三十5；）只要我们真心悔改之后，仍能得到洁净和赦免；当然应得的刑罚是不能免去的。（撒下十二13。）
一 钥字：‘牧养。’（五2，七7。）
二 钥节：
（一）‘大卫就知道耶和华坚立他作以色列王，又为自己的名以色列使他的国兴旺。’（五12。）
（二）‘大卫无论往那里去，耶和华都使他得胜。’（八14。）
本书显然可以分成三大段：大卫的成功、大卫的失败、附录。
一 大卫的成功（一至十章）
1 扫罗和他儿子约拿单的死。（一1～16。）
2 大卫作弓歌志哀。（一17～27。）
3 大卫受膏作犹大王。（二1～11。）
4 内战和胜利。（二12～四12。）
5 大卫受膏作全以色列王。（五1～5。）
6 大卫建都耶路撒冷。（五6～16。）
7 几次的胜利。（五17～25。）
8 大卫运回约柜。（六。）
9 大卫有意为神建圣殿。（七1～7。）
10 神与大卫立约。（七8～29。）
11 几次的胜利。（八，十二26～31。）
12 大卫与米非波设。（九。）
13 大卫战败亚扪人和亚兰人。（十。）
二 大卫的失败（十一至二十章）
1 大卫犯可怕的罪。（十一。）
2 神定大卫的罪。（十二1～13。）
3 大卫受罪的审判：
（一）孩子的死。（十二14～23。）
（二）暗嫩的罪。（十三1～22。）
（三）押沙龙之变。（十三23～十九43。）
（四）示巴之变。（二十。）
三 附录（二十一至二十四章）
1 大卫寻求主。（二一。）
2 大卫谢恩作诗。（二二。）
3 大卫临终之言。（二三。）
4 大卫数点以色列人的罪。（二四。）