一 在旧约圣经中，紧接摩西五经之后的，就是历史书，共有十二卷。约书亚记就是历史书的第一卷。历史书所讲的是从以色列人在迦南地建国起，一直到被掳为止，其中包括五个时期：（一）建国时期；（约书亚记；）（二）士师时期；（士师记、路得记、撒上一至十章；）（三）列王时期；（撒上十一至三十一章、撒母耳记下、列王纪上、列王纪下、历代志上、历代志下；）（四）被掳时期；（王下二十五章、代下三十六章、以斯帖记；）（五）少数遗民归回耶路撒冷。（以斯拉记、尼希米记。）
二 历史书对于我们新约时代的信徒有深切的关系，因为它是我们的鉴戒、警告、预表、功课。
本书的著者当然是约书亚自己。它也像前一卷书申命记一般，末了有一段跋，（二四29～33，）可能是非尼哈（二四33）所添写的。
一 本书内容所包括的时间约有二十六年，自主前一四五一年起，至一四二六年止。
二 地点是在摩押平原和迦南地。
一 约书亚记是完成神的救赎的一卷书。神的救赎的第一步就是领祂的百姓出埃及，脱离那为奴之家，第二步就是领他们进迦南，享受神所赐的产业。可是因为他们在旷野，特别是在加低斯巴尼亚犯罪、叛逆、不信…以致神救赎的计划和步骤被打岔。直等到四十年后，那出埃及的老一代过去了，新的一代起来了，旷野中的功课也学好了，然后神实现祂的应许，完成祂的救赎．领祂的子民进入迦南地。
二 本书也是一卷争战史。它和摩西五经的关系，正同使徒行传之和四福音的关系，具有进取和开展的性质。
三 本书不只等于新约的使徒行传，也等于新约的以弗所书。本书中以色列人的迦南地就等于以弗所书中信徒的‘天上’。（弗一3，二6，三10，六12。）‘天上’和迦南地都是争战的地方，然而也都是得产业、安息、胜利、和神应许的祝福的地方。（书二一41～45。）
一 一章八节：‘这律法书不可离开你的口；总要昼夜思想，好使你谨守遵行这书上所写的一切话；如此你的道路就可以亨通，凡事顺利。’这里说明神教导人的一个新方式。以前神曾借着异梦、异象、或是天使显现说话，现在有了摩西所写的‘律法书’，百姓可以借它得教训并认识神的心意。这教导的方式一直继续到如今。所不同者，就是我们的书—全部的圣经—比当时约书亚所有的书更要完备。让我们宝贵它。
二 初读圣经者往往把约但河比作死，进迦南比作进天堂…等等。其实这都是错误的。过约但河不是指身体天然的死，乃是指‘我已经与基督同钉十字架’的死，也就是受浸时所表明的死。迦南也不等于天堂，因为在迦南有许多的争战，在天堂里却没有；迦南是指信徒与基督同死、同埋、同复活后，进入属天的生活和境界，那里有属灵的争战和得胜。
三 ‘我的仆人摩西死了；现在你要起来。’（一2。）摩西是律法的代表，律法不能给以色列人得胜，不能领他们进入迦南；即使人守完全律法，仍不能进迦南。约书亚—这名相等于希腊文的‘耶稣’，音义均类似—是一位大军的统领，是‘耶和华救主’（‘约书亚’的原意），才能领他们进迦南。
四 本书中有几个很紧要的预表：
（一）约书亚预表基督，因为基督是继摩西（律法）之后，（约一17，加三23～25，）祂领我们得胜，（林后二14，罗八37，）祂是我们的中保，（书七5～9，约壹二1，）祂分派我们得产业。（弗一11，四8。）
（二）喇合借着得救的红绳子是预表拯救罪人脱离死亡的宝血。
（三）过约但河预表信徒的浸—与主同死、同埋、同复活。（罗六6～11。）
（四）亚干的罪是预表教会中‘一点面酵能使全团发起来’。（林前五6。）
（五）耶利哥城是预表圣徒灵程中的难处和拦阻。
（六）流便支派、迦得支派、玛拿西半支派所选择的产业是依连在迦南的边境。他们不在埃及，也不在迦南，预表今天一班属世的信徒，一面是在恩典中生活，一面是在世俗中生活。
五 约书亚是书中首要人物，初读圣经者最好把本书中约书亚的传记的部分抽出，和他在五经中的事迹合并起来，仔细一读。注意他是生在埃及，属以法莲支派，在利非订作以色列人军队的统领，在加低斯巴尼亚和迦勒二人极力主张立即进取迦南，神立他作领袖继摩西之后等等。
六 注意以色列人在艾城的失败，学习它给我们的教训。
七 喇合本是一个外邦人，是一个妓女，是一个下贱罪人，住在灭亡之地；然而她因信蒙了拯救，出死入生。神还安排她作大卫的高祖母、基督的祖先，君王、救主从她而出。奇妙的救恩！
八 不信派对于本书十章十二至十四节所记日月停止的事，认为和约拿三日三夜在鱼腹中是同样可笑的神话，大加批评。但是我们必须记得：这事如果是约书亚作的，那当然不可置信，可是这事是造日、月、星辰的神作的，当然是可信的。哈巴谷三章十一节就说到神的大能止住天体的行动。科学家李梅博士（Harry Rimmer）证明，犹太历四月十一日（公历七月二十二日），如果日头止在—按人的肉眼看来—基遍（北纬三十一度五十一分），月亮正在亚雅仑谷内，非常正确。脱劳德教授（C. A. Trotter）在一八九○年曾着了一本专书，证明：以精密的天文计算，地球按照规律的进行说来，相差二十四小时，也就是说落后了二十四小时，这就符合‘日头在天当中停住…约有一日之久’的记载。
九 以色列人如将迦南人灭尽，便可得着完全的产业，享受永久的安息。可是以色列人因为只满意既有的胜利和产业，只贪图一时的太平，只想一时利用仇敌的服役，所以没有照着神的吩咐把他们完全消灭，以致日后以色列人失去产业和平安，造成得罪神的因素，这对我们今天的信徒该有什么教训呢？
一 本书首要的信息是神有信实。祂既向祂的百姓应许，祂是信实的，终究按照祂的应许领他们进迦南。
二 第二个信息是神有公义，因此祂恨恶罪，而且必定要讨伐罪。祂使以色列人在艾城失败，祂使迦南七族灭亡，都是祂的公义讨伐罪的结果。
一 钥字：（一）‘起来，’（二）‘往…去。’（一2。）
二 钥节：
（一）‘我的仆人摩西死了；现在你要起来，和众百姓过这约但河，往我所要赐给以色列人的地去。凡你们脚掌所踏之地，我都照着我所应许摩西的话赐给你们了。’（一2～3。）
（二）‘这样，约书亚照着耶和华所吩咐摩西的一切话，夺了那全地，就按着以色列支派的宗族，将地分给他们为业。于是国中太平没有争战了。’（十一23。）
（三）‘耶和华照着向他们列祖起誓所应许的一切话，使他们四境平安，他们一切仇敌中，没有一人在他们面前站立得住；耶和华把一切仇敌都交在他们手中。耶和华应许赐福给以色列家的话，一句也没有落空，都应验了。’（二一44～45。）
本书可分为四大段：进入、征服、分配、告别。
一 进入（一至五章）
1 神对约书亚的呼召。（一1～9。）
2 约书亚对以色列人的要求。（一10～15。）
3 百姓至诚的答覆。（一16～18。）
4 两个探子和喇合。（二，参读来十一31，雅二25。）
5 渡过约但河。（书三，参读罗六6～11。）
6 两种记念物（书四）：一是从河中取出十二块石头，立在吉甲；一是另将十二块石头留在河底。后者预表基督的死是站在我们的地位而代受审判，前者预表基督的死是完全拯救我们脱离审判。
7 仇敌的反应。（五1。）
8 辊去了埃及的羞辱。（五2～9。）割礼是神与亚伯拉罕立约的记号，也是以色列人在地上与万民分别的记号。以色列人在埃及并没有这么作，（出四24～26，）这样的失去分别的见证就是‘埃及的羞辱’。今天信徒如果失去分别的见证，也同样是一种羞辱。
9 新食物。（书五11～12。）
10 耶和华军队的元帅（13～15）—注意：（一）约书亚希望祂是一位帮助者，可是祂只作主，只作元帅。（二）约书亚承认祂是主，俯伏敬拜，站在仆人的地位等候吩咐。
二 征服（六至十二章）
1 耶利哥的征服（六）—不是人的武力，乃是神的能力。
2 在艾城遭遇挫折（七）—罪是惟一的原因。虽然是亚干一个人犯罪，神却看‘以色列人犯了罪，违背了我所吩咐他们的约，…因此，以色列人在仇敌面前站立不住。’（七11～12。）
3 艾城的征服。（八1～29。）
4 在以巴路山上的事奉和宣告。（八30～35。）
5 与基遍人立约。（九。）
6 得胜：（一）在基遍，（十1～27，）（二）在玛基大，（十28～43，）（三）在米伦。（十一。）
7 被征服的诸王的名单。（十二。）
三 分配（十三至二十二章）
1 神对约书亚的信息。（十三。）
2 地的分配（十四～二一）—注意：希伯仑（联合、交通）成为迦勒的产业，因他专心跟从神。（十四14。）约书亚自己是最后分得产业，他拣选了亭拿西拉—没有人要的一块不毛山地。（十九50。）
3 两个半支派的错误。（二二。）
四 告别（二十三至二十四章）
1 约书亚最后的话：（一）对长老、族长、审判官并官长，（二三，）（二）对众百姓。（二四1～28。）
2 约书亚的死。（二四29～31。）
3 约瑟的埋葬和以利亚撒的死。（二四32～33。）